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ATOS阿托斯径向柱塞泵是活塞或柱塞的往复运动方向与驱动轴垂直的柱塞泵。柱塞泵噪声低，工作压力高等优点，但ATOS阿托斯柱塞泵对液压油的污染较敏感，造价较高。
驱动扭矩由驱动轴 通过十字联轴器 传递给星形的液压缸体转子，定子不受其它横向作用力。转子装在配流轴上。位于转子中的径向布置的柱塞，通过静压平衡的滑靴紧贴着偏心行程定子。柱塞与滑靴球铰相连，并通过卡簧锁定。二个保持环将滑靴卡在行程定子上。
ATOS阿托斯泵转动时，它依靠离心力和液压力压在定子内表面上。当转子转动时，由于定于的偏心作用，柱塞将作往复运动，它的行程为定子偏心距的2倍。定子的偏心距可由泵体上的径向位置相对的两个柱塞来调节。
油液的进出通过泵体和配流轴上的流道，并由配流轴上吸油口控制，泵体内产生的液压力被静压平衡的表面所吸收。摩擦副的静压平衡采取了过平衡压力补偿方法，形成了开环控制。支承驱动轴的轴承只起支承作用，不受其他外力的作用。
ATOS阿托斯径向柱塞泵工作原基本上类似于轴向柱塞泵，也是利用柱塞的往复直线运动完成吸油与压油过程的。柱塞径向排列在油缸体中，油缸体由电机带动连同柱塞一起旋转，因面油缸体也称为转子。工作过程中定子和配油轴固定不转，当转子如图示方向旋转时，由于定子和转手存在偏心距f，柱塞经过上半周时向外伸出，油缸体内工作空间增大，液体由油箱经配油轴的吸油孔及吸油口进入工作空间，达到吸油动作；柱塞经过下半周时向里压入，工作空间减小，液体经配油轴的压油口及压油孔压出。
当转子旋转一周，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸泊与压油过程，如果转子连续旋转时，那就连续地输出压力油，这就是径向泵的工作原理。ATOS阿托斯径向柱塞泵没有配油盘，而由专门配油轴配油。配油轴由于吸油口与压油口压力不平街，产生很大径向力，同时，由于这类泵的径向尺寸大，因而相对运动速度大，磨损也大，这些是径向泵的缺点。但由于径向放置柱塞，可以多放几排柱塞，因此相对轴向泵柱塞数目多、流量大，这是它的优点。 总的来说，柱塞泵与齿轮泵、叶片泵相比，由于柱塞是圆柱形的，因而密封面形状比较简单，可以减少配合间隙，具有漏油少、效率高、耐高压等优点。
ATOS阿托斯柱塞泵分为轴向柱塞泵与径向柱塞泵。ATOS阿托斯轴向柱塞泵又分成斜盘式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两种。柱塞3装在油缸体4中，它沿油缸体轴向作圆周均匀分布。配油盘5和斜盘2都固定不动。当电机通过传动的铀l带动油缸体旋转寸，柱塞紧贴斜盘2在油缸体中作往复直线运礼拄塞伸出时，油液经配油盘5上的a口吸入，柱塞压入油缸体时，油液经配油盘5上的压油窗口b褕出压力油。油缸体每旋转一周，各柱塞往复动作一次，完成一次吸油和；如果油缸体连续旋转，就连续输出压力油。这就是斜盘式轴向柱塞泵的工作原理。
ATOS阿托斯斜轴式轴向柱塞泵结构特点是斜盘与传动轴为同一轴线；油缸体倾斜某一角度，当电机通过传动轴带动斜盘回转，油缸体绕本身轴线回传时，同样可以使柱塞产生往复直线运动，完成ATOS阿托斯斜轴式轴向柱塞泵工作原理图吸油与压油动作。因此，其工作原理与斜盘式轴向柱塞泵相同。
ATOS阿托斯轴向柱塞泵的特点是，径向尺寸小，结构紧凑，能在高压与高转速条件下工作。同时，只要改变倾斜角度(如斜盘式柱塞泵改变斜盘倾斜角度)，就可以改变泵的流量，这就易于实现变量泵，这也是它的特点。 国产的CY41-1型泵属于斜盘式轴向柱塞泵，它的工作压力为320公斤/平方厘米，流量可达250升/分,国产的ZKB型泵属于斜轴式轴向柱塞泵，它的大压力可达350320公斤/平方厘米， 流量为16~500升/分。